德國(guó)tr帝爾編碼器的接線方法
旋轉(zhuǎn)德國(guó)tr帝爾編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))德國(guó)tr帝爾編碼器九折包郵。
德國(guó)tr帝爾編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型德國(guó)tr帝爾編碼器,型德國(guó)tr帝爾編碼器。
我們通常用的是增量型德國(guó)tr帝爾編碼器,可將旋轉(zhuǎn)德國(guó)tr帝爾編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給plc,利用plc的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)德國(guó)tr帝爾編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)德國(guó)tr帝爾編碼器輸出a、b、z三相脈沖,有的只有a、b相兩相,zui簡(jiǎn)單的只有a相德國(guó)tr帝爾編碼器九折包郵。
德國(guó)tr帝爾編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是com端線,1條是電源線(oc門輸出型)。德國(guó)tr帝爾編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用plc的dc24v電源。電源“-”端要與德國(guó)tr帝爾編碼器的com端連接,“+ ”與德國(guó)tr帝爾編碼器的電源端連接。德國(guó)tr帝爾編碼器的com端與plc輸入com端連接,a、b、z兩相脈沖輸出線直接與plc的輸入端連接,a、b為相差90度的脈沖,z相信號(hào)在德國(guó)tr帝爾編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意plc輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)德國(guó)tr帝爾編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
德國(guó)tr帝爾編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)
光電德國(guó)tr帝爾編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電德國(guó)tr帝爾編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵德國(guó)tr帝爾編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)德國(guó)tr帝爾編碼器九折包郵。
德國(guó)tr帝爾編碼器的選型注意
德國(guó)tr帝爾編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率:即德國(guó)tr帝爾編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:德國(guó)tr帝爾編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(f型htl格式),電壓輸出(e),集電極開(kāi)路(c,常見(jiàn)c為npn型管輸出,c2為pnp型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配德國(guó)tr帝爾編碼器九折包郵。
德國(guó)tr帝爾編碼器的信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(ttl、htl),集電極開(kāi)路(pnp、npn),推拉式多種形式,其中ttl為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱a,a-;b,b-;z,z-),htl也稱推拉式、推挽式輸出,德國(guó)tr帝爾編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與德國(guó)tr帝爾編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—德國(guó)tr帝爾編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、plc、計(jì)算機(jī),plc和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
a.b兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
a、b、z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
a、a-,b、b-,z、z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減zui小,抗干擾*,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于ttl的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的德國(guó)tr帝爾編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于htl的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的德國(guó)tr帝爾編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
避免工件中心孔對(duì)加工精度影響裝置
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