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英國renishaw雷尼紹對刀儀可方便地實現(xiàn)刀具磨損值的自動測量
在工件的加工過程中,工件裝卸、刀具調(diào)整等輔助時間,占加工周期中相當(dāng)大的比例,其中刀具的調(diào)整既費時費力,又不易準(zhǔn)確,最后還需要試切。統(tǒng)計資料表明,一個工件的加工,純機(jī)動時間大約只占總時間的55%,裝夾和對刀等輔助時間占45%。因此,renishaw對刀儀便顯示出極大的優(yōu)越性。
對刀儀種類
、插拔式手臂(high precision removable arm, hpra)
的特點是對刀臂和基座可分離。使用時通過插拔機(jī)構(gòu)把對刀臂安裝至renishaw對刀儀基座上,同時電器信號亦連通并進(jìn)入可工作狀態(tài);用完后可將對刀臂從基座中拔出,放到合適的地方以保護(hù)精密的對刀臂和測頭不受灰塵、碰撞的損壞,適合小型數(shù)控車床用。
、下拉式手臂(high precision pulldown arm,hppa)
的特點是對刀臂和基座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接,是一體化的。使用時將對刀臂從保護(hù)套中擺動拉出,不用時把對刀臂再收回保護(hù)套中,不必?fù)?dān)心其在加工中受到損壞。不必頻繁地插拔刀臂,避免了頻繁插拔引起的磕碰。
、全自動對刀臂(high precision motorised arm,hpma)
的特點是,對刀臂和基座通過力矩電機(jī)實現(xiàn)刀臂的擺出和擺回與hppa的區(qū)別是加了力矩電機(jī),提高了自動化程度。更重要的是可把刀臂的擺出、擺回通過m代碼編到加工程序中,在加工循環(huán)過程中,即可方便地實現(xiàn)刀具磨損值的自動測量、補償和刀具破損的監(jiān)測,再配合自動上下料機(jī)構(gòu),可實現(xiàn)無人化加工。
、全自動接觸式
在工作臺水平垂直位置找尋到安裝位置后,在對應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)輸入程序就可以有效的實現(xiàn)自動對刀。在中國的雕銑機(jī)和玻璃機(jī)的發(fā)展中起到的作用。
對刀儀的核心部件是由一個高精度的開關(guān)(測頭),一個高硬度、高耐磨的硬質(zhì)合金四面體(對刀探針)和一個信號傳輸接口器組成(其他件略)。四面體探針是用于與刀具進(jìn)行接觸,并通過安裝在其下的撓性支撐桿,把力傳至高精度開關(guān);開關(guān)所發(fā)出的通、斷信號,通過信號傳輸接口器,傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)中進(jìn)行刀具方向識別、運算、補償、存取等。
數(shù)控機(jī)床的工作原理決定,當(dāng)機(jī)床返回各自運動軸的機(jī)械參考點后,建立起來的是機(jī)床坐標(biāo)系。該參考點一旦建立,相對機(jī)床零點而言,在機(jī)床坐標(biāo)系各軸上的各個運動方向就有了數(shù)值上的實際意義。
對于安裝了renishaw對刀儀的機(jī)床,renishaw對刀儀傳感器距機(jī)床坐標(biāo)系零點的各方向?qū)嶋H坐標(biāo)值是一個固定值,需要通過參數(shù)設(shè)定的方法來精確確定,才能滿足使用,否則數(shù)控系統(tǒng)將無法在機(jī)床坐標(biāo)系和renishaw對刀儀固定坐標(biāo)之間進(jìn)行相互位置的數(shù)據(jù)換算。 當(dāng)機(jī)床建立了“機(jī)床坐標(biāo)系”和“renishaw對刀儀固定坐標(biāo)”后(不同規(guī)格的renishaw對刀儀應(yīng)設(shè)置不同的固定坐標(biāo)值),renishaw對刀儀的工作原理如下:
.機(jī)床各直線運動軸返回各自的機(jī)械參考點之后,機(jī)床坐標(biāo)系和renishaw對刀儀固定坐標(biāo)之間的相對位置關(guān)系就建立起了具體的數(shù)值。
.不論是使用自動編程控制,還是手動控制方式操作renishaw對刀儀,當(dāng)移動刀具沿所選定的某個軸,使刀尖(或動力回轉(zhuǎn)刀具的外徑)靠向且觸動renishaw對刀儀上四面探針的對應(yīng)平面,并通過撓性支撐桿擺動觸發(fā)了高精度開關(guān)傳感器后,開關(guān)會立即通知系統(tǒng)鎖定該進(jìn)給軸的運動。因為數(shù)控系統(tǒng)是把這一信號作為高級信號來處理,所以動作的控制會極為迅速、準(zhǔn)確。
.由于數(shù)控機(jī)床直線進(jìn)給軸上均裝有進(jìn)行位置環(huán)反饋的脈沖編碼器,數(shù)控系統(tǒng)中也有記憶該進(jìn)給軸實際位置的計數(shù)器。此時,系統(tǒng)只要讀出該軸停止的準(zhǔn)確位置,通過機(jī)床、renishaw對刀儀兩者之間相對關(guān)系的自動換算,即可確定該軸刀具的刀尖(或直徑)的初始刀具偏置值了。換一個角度說,如把它放到機(jī)床坐標(biāo)系中來衡量,即相當(dāng)于確定了機(jī)床參考點距機(jī)床坐標(biāo)系零點的距離,與該刀具測量點距機(jī)床坐標(biāo)系零點的距離及兩者之間的實際偏差值。
.不論是工件切削后產(chǎn)生的刀具磨損、還是絲杠熱伸長后出現(xiàn)的刀尖變動量,只要再進(jìn)行一次對刀操作,數(shù)控系統(tǒng)就會自動把測得的新的刀具偏置值與其初始刀具偏置值進(jìn)行比較計算,并將需要進(jìn)行補償?shù)恼`差值自動補入刀補存儲區(qū)中。當(dāng)然,如果換了新的刀具,再對其重新進(jìn)行對刀,所獲得的偏置值就應(yīng)該是該刀具新的初始刀具偏置值了。
.在±x、±z及y軸五個方向上測量和補償?shù)镀?br>在五個方向上進(jìn)行刀偏值的測量和補償,可以有效地消除人工對刀產(chǎn)生的誤差和效率低下的問題。不管是采用何種切削刀具(外圓、端面、螺紋、切槽、鑊孔還是車削中心上的銑、鉆削動力刀具),進(jìn)行工件輪廓車削或銑削時,所有參與切削的刀尖點或刀具軸心線,都必須通過調(diào)整或補償,使其精確地位于工件坐標(biāo)系的同一理論點或軸心線上。對動力型回轉(zhuǎn)刀具,除要測量并補償?shù)毒唛L度方向上的偏置值外,同時還要測量和補償?shù)毒咧睆椒较蛏系钠弥担ǖ毒咭暂S心線分界的兩個半徑的偏置值)。否則機(jī)床無法加工出尺寸正確的工件。 在沒有安裝renishaw對刀儀的機(jī)床上,每把刀具的偏置值,是對每把刀具進(jìn)行仔細(xì)的試切后,對工件尺寸進(jìn)行測量、計算、補償(手工對刀)才可得出,費時費力,稍不小心還會報廢工件。當(dāng)更換刀具后,這項工作還要重新進(jìn)行。因而,對刀是占用機(jī)床輔助時間最長的工作內(nèi)容之一。
使用了renishaw對刀儀的機(jī)床,因?qū)Φ逗竽軌蜃詣釉O(shè)置好刀具對工件坐標(biāo)系的偏置值,從而自動建立起工件坐標(biāo)系。在這種情況下,加工程序中就無需再用“g50指令”來建立工件坐標(biāo)系了。
.加工過程中刀具磨損或破損的自動監(jiān)測、報警和補償
在沒有安裝renishaw對刀儀的機(jī)床上完成磨損值的補償是很麻煩的,需要多次停下機(jī)床對工件的尺寸進(jìn)行手工測量,還要將得到的磨損值手動修改刀補參數(shù)。安裝renishaw對刀儀后,這個問題就簡單多了,特別是安裝hppa型或hpma型后更為方便。前者,只要根據(jù)刀具的磨損規(guī)律,干完一定數(shù)量的工件后停下機(jī)床,用renishaw對刀儀再進(jìn)行一遍對刀的過程即可;后者,只要在程序中設(shè)定完成多少個加工循環(huán)后執(zhí)行一次自動對刀,即可完成刀補工作。
對于刀具破損報警或刀具磨損到一定程度后更換,是根據(jù)刀具允許的磨損量,設(shè)定一個“門檻值”,一旦renishaw對刀儀監(jiān)測到的誤差超過門檻值,即認(rèn)為刀具已破損或超過了允許的磨損值,則機(jī)床自動報警停機(jī),然后強(qiáng)制進(jìn)行刀具的更換。
.機(jī)床熱變形引起的刀偏值變動量的補償
機(jī)床在工作循環(huán)過程中,產(chǎn)生的各種熱量,導(dǎo)致機(jī)床的變形特別是絲杠的熱伸長,使刀尖位置發(fā)生的變化,其結(jié)果是加工工件的尺寸精度會受到影響。在機(jī)床上安裝renishaw對刀儀,上述問題可迎刃而解。無非是把這種由熱變形產(chǎn)生的刀尖位置變化,視為刀具的磨損值,通過renishaw對刀儀來測量這種刀具偏置值,即可解決。
根據(jù)有關(guān)資料及實踐證明,renishaw對刀儀測頭重復(fù)精度1μm;15英寸以下卡盤,手臂旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度5μm。 18英寸及其以上卡盤的大規(guī)格,對刀臂的重復(fù)精度能達(dá)到8μm。這一精度可以滿足大部分用戶的需要而不需試切。
對刀儀的使用,減少了機(jī)床的輔助時間,降低了返工和廢品率,若配合雷尼紹lp2工件測頭一起使用,可顯著提高機(jī)床效率和加工精度。
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