插裝閥在電液控制支架液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用
討論了插裝閥在電液控制支架液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用依據(jù)和前景,提出了設(shè)計(jì)方案,分析了工作原理。認(rèn)為插裝閥通流能力大、響應(yīng)快,采用電液先導(dǎo)控制,特別適合于該種支架的工況,符合技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),值得推廣。
關(guān)鍵詞:插裝閥;電液控制;支架;液壓系統(tǒng)
1、應(yīng)用依據(jù)分析
移架速度低已成為制約綜采產(chǎn)量的一個(gè)重要因素。為加快移架速度,在支架的液壓系統(tǒng)中采用插裝閥。插裝式方向閥也是采用電磁閥作為先導(dǎo)閥,對(duì)主閥（錐閥）進(jìn)行先導(dǎo)控制,控制原理等同于電液操縱閥,但插裝閥的通流能力（可達(dá)10000l/min以上）大、響應(yīng)快、工作可靠等突出優(yōu)點(diǎn),是管式閥*的,使其更適于在支架的電液控制系統(tǒng)中使用,而無需研制采用電磁先導(dǎo)控制的大流量主閥,既能滿足使用要求,又可改善工作性能,提高通用化程度,從根本上解決由管式閥固有缺陷所產(chǎn)生的問題。
此外,采用插裝閥設(shè)計(jì)支架液壓系統(tǒng)還具有下列優(yōu)勢(shì):
（1）插裝閥的優(yōu)點(diǎn)十分適合支架的工況。液壓支架的工況特點(diǎn)是:介質(zhì)粘度低、工作壓力高、流量大、工作環(huán)境惡劣、介質(zhì)污染嚴(yán)重。插裝閥的長(zhǎng)處能得到充分發(fā)揮。
（2）符合流體傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。為降低使用成本,消除環(huán)境污染,流體傳動(dòng)技術(shù)正向著使用純水介質(zhì)方向發(fā)展。液壓支架是用同純水性質(zhì)比較接近的高水基乳化液作為工作介質(zhì),很有可能成為該技術(shù)發(fā)展成果的受益者,正趨向于采用純水工作介質(zhì)。由于水的粘度低,要求閥的密封性好,以提高系統(tǒng)的效率。插裝閥采用錐面密封,具有優(yōu)良的密封性能,更適于在純水介質(zhì)中工作,應(yīng)作為純水支架的閥種。
（3）抗污染能力強(qiáng)、工作可靠。支架工作在采煤面,介質(zhì)污染程度高,使閥芯磨損嚴(yán)重,縮短了閥的使用壽命,由此也導(dǎo)致了支架的各種故障,使工作可靠性降低,增加了維護(hù)時(shí)間,降低了工作面的生產(chǎn)率。插裝閥的閥芯和閥套間無嚴(yán)格的配合要求,磨損輕,不易堵塞,也不會(huì)產(chǎn)生液壓卡緊現(xiàn)象,在介質(zhì)較臟時(shí)仍能保證支架液壓系統(tǒng)正常、可靠地工作。
（4）滿足某些特殊工況的需要。如用于周期來壓強(qiáng)烈的堅(jiān)硬且難以冒落頂板的支撐式支架,在老頂突然來壓時(shí),立柱下腔控制閥中的安全閥,要通過很大的瞬時(shí)流量,普通安全閥的通流能力遠(yuǎn)不能滿足通流要求,因而專門設(shè)計(jì)了充氣式大流量安全閥,來適應(yīng)這種工況。但該種閥的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造難度大,裝配要求高,工作可靠性差,很難滿足使用要求。而且,立柱下腔還要裝設(shè)普通安全閥來適應(yīng)正常工況的需要,這無疑會(huì)增加元件數(shù)量和制造成本。而采用插裝式溢流閥,則能很容易解決這一難題,又會(huì)使系統(tǒng)簡(jiǎn)化。
2、工作原理分析
基于上述分析,提出了用插裝閥設(shè)計(jì)電液控制支架液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和方案,其工作原理如圖1所示。該系統(tǒng)由電氣和液壓兩部分組成,內(nèi)儲(chǔ)支架動(dòng)作程序的微型計(jì)算機(jī)（中央和支架控制器）發(fā)出指令后,插裝式方向閥中的電磁先導(dǎo)閥先動(dòng)作,啟閉相應(yīng)的兩通錐閥,接通或斷開立柱或推移千斤頂?shù)挠吐?使之按照一定順序動(dòng)作。立柱或推移千斤頂?shù)墓ぷ鳡顩r由壓力和位移傳感器反饋到控制器,控制器根據(jù)反饋信號(hào)決定下一個(gè)動(dòng)作。
由于中央控制器和支架控制器相互聯(lián)網(wǎng),故從中央控制器或各架的控制器都可以控制工作面任何一架支架的動(dòng)作。
中央控制器的作用是控制和協(xié)調(diào)每臺(tái)支架的控制器。此外,還能自動(dòng)編程,修改系統(tǒng)參數(shù),監(jiān)測(cè)每臺(tái)支架的工作狀況,顯示采煤機(jī)運(yùn)行速度等。它可對(duì)支架的各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行單獨(dú)控制、順序控制、成組控制和全自動(dòng)控制。
支架控制器通過插裝式方向閥直接控制所在支架,同時(shí)將傳感器采集的工況數(shù)據(jù)向其它支架和中央控制器發(fā)送。支架液壓系統(tǒng)在接收到信號(hào)后,將完成下列動(dòng)作過程:
（1）升架立柱的動(dòng)作由插裝式方向閥8控制,當(dāng)方向閥8中先導(dǎo)閥的電磁鐵1ya通電,2ya斷電時(shí),該閥切換到左位,4個(gè)2通閥中的b和d的上腔通壓力油,處于關(guān)閉狀態(tài),a和c的上腔通油箱,處于開啟狀態(tài),泵站提供的壓力液經(jīng)2通閥c和液控單向閥（此時(shí)液控單向閥中的二位三通先導(dǎo)閥處于圖示位置,工作同于普通單向閥）中的2通閥進(jìn)入立柱的下腔,立柱上腔的乳化液經(jīng)方向閥8中的二通閥a回液,立柱伸出,實(shí)現(xiàn)升架。
立柱的無桿腔油路上設(shè)有插裝式液控單向閥和溢流閥組成的控制閥組,當(dāng)頂梁接觸頂板,立柱下腔的壓力上升到泵站卸載壓力時(shí),液控單向閥關(guān)閉,支架達(dá)到初撐力;此后,隨著頂板的下沉,使立柱下腔的壓力上升到溢流閥的調(diào)定開啟壓力時(shí),溢流閥開啟卸載,立柱下腔的壓力又降低,當(dāng)立柱下腔的壓力降低到溢流閥的閉合壓力時(shí),溢流閥又關(guān)閉。此后,將重復(fù)上述過程,使立柱下腔的壓力在溢流閥的調(diào)定值附近變化,支架工作在恒阻支撐狀態(tài)。由于插裝閥的響應(yīng)速度快,使立柱下腔壓力變化小,支架的恒阻支撐性好,利于頂板的管理。
該系統(tǒng)在支架的升架過程中也實(shí)現(xiàn)了初撐、增阻和恒阻3個(gè)階段,初撐力的大小由泵站壓力決定,工作阻力的大小由溢流閥的調(diào)定壓力決定。
（2）降架當(dāng)使插裝式方向閥8中先導(dǎo)閥的電磁鐵2ya通電,1ya斷電時(shí),該閥切換到右位,4個(gè)二通閥中的a和c的上腔通壓力油,處于關(guān)閉狀態(tài),b和d的上腔通油箱,處于開啟狀態(tài),泵站提供的壓力液經(jīng)二通閥b進(jìn)入立柱的上腔,同時(shí)將液控單向閥中的先導(dǎo)閥切換到右位,使其中二通閥的上腔通油箱,處于開啟狀態(tài),立柱下腔的油液經(jīng)液控單向閥中的二通閥回液,立柱縮回,實(shí)現(xiàn)降架。
降架結(jié)束后,將方向閥中先導(dǎo)閥置于圖示中間閥位（1ya和2ya均斷電）,此時(shí),4個(gè)二通閥的上腔均通壓力油,處于關(guān)閉狀態(tài),立柱的兩腔油路也均被封閉,支架停留在某一高度位置,準(zhǔn)備移架
（3）推溜和移架推移千斤頂?shù)膭?dòng)作由插裝式方向閥9控制,當(dāng)將方向閥中的先導(dǎo)閥置于右位（4ya通電,3ya斷電）和左位（3ya通電,4ya斷電時(shí)）時(shí),分別控制著推移千斤頂活塞桿的伸出和縮回,實(shí)現(xiàn)推溜和移架。推移動(dòng)作完成后,將先導(dǎo)閥置于中位（3ya和4ya斷電）,4個(gè)二通閥e、f、g、h的上腔均通壓力油,處于關(guān)閉狀態(tài),推移千斤頂?shù)膬汕挥吐肪环忾],推移動(dòng)作停止。在接到新的指令后,支架將開始下一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。
當(dāng)將方向閥中的電磁先導(dǎo)閥換成手動(dòng)閥時(shí),即能用插裝閥設(shè)計(jì)現(xiàn)有手動(dòng)控制方式支架的液壓系統(tǒng),以改善支架的工作性能、提高其工作可靠性。分析表明,用插裝閥設(shè)計(jì)的電液控制支架的液壓系統(tǒng),能滿足支架的工作要求,基于同樣的原理,可用插裝閥設(shè)計(jì)出所有類型和型號(hào)的液壓支架的液壓系統(tǒng)。
3、可行性分析
（1）插裝閥的性能特點(diǎn)適合液壓支架的工況,能滿足其使用要求。
（2）現(xiàn)代支架液壓系統(tǒng)中所使用的各種閥件的功能均可用相應(yīng)的插裝閥實(shí)現(xiàn),用插裝閥可設(shè)計(jì)所有類型和型號(hào)的電液控制支架的液壓系統(tǒng)。
（3）插裝閥易于集成的優(yōu)點(diǎn),可使控制閥組的結(jié)構(gòu)較為緊湊,便于安裝。
（4）已有成熟的電液控制系統(tǒng)和防爆型電液控制元件可供選用。
（5）插裝閥元件的生產(chǎn)已形成系列化和通用化,制造和使用成本相對(duì)較低。
用插裝閥設(shè)計(jì)和裝配支架液壓系統(tǒng),在技術(shù)上無障礙,經(jīng)濟(jì)上可行。
4、結(jié)語
（1）插裝閥便于實(shí)現(xiàn)電液控制、通流能力大和響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)尤其適應(yīng)采用電液控制的液壓支架的工況,用其設(shè)計(jì)的支架液壓系統(tǒng),性能優(yōu)越,能滿足使用要求和快速移架的需要,利于實(shí)現(xiàn)通用化、系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。
（2）插裝閥優(yōu)良的密封性能,更適于在采用純水介質(zhì)的純水支架中應(yīng)用。
（3）插裝閥的抗污染能力強(qiáng),在介質(zhì)較臟時(shí),不易堵塞,磨損較輕,可延長(zhǎng)閥類元件的使用壽命,減少故障,提高支架液壓系統(tǒng)的工作可靠性。
（4）用插裝閥設(shè)計(jì)電液控制支架的液壓系統(tǒng),順應(yīng)生產(chǎn)要求,符合綜采工作面頂板支護(hù)技術(shù)和流體傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),技術(shù)上無障礙,經(jīng)濟(jì)上可行,值得推廣。
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1、應(yīng)用依據(jù)分析
移架速度低已成為制約綜采產(chǎn)量的一個(gè)重要因素。為加快移架速度,在支架的液壓系統(tǒng)中采用插裝閥。插裝式方向閥也是采用電磁閥作為先導(dǎo)閥,對(duì)主閥（錐閥）進(jìn)行先導(dǎo)控制,控制原理等同于電液操縱閥,但插裝閥的通流能力（可達(dá)10000l/min以上）大、響應(yīng)快、工作可靠等突出優(yōu)點(diǎn),是管式閥*的,使其更適于在支架的電液控制系統(tǒng)中使用,而無需研制采用電磁先導(dǎo)控制的大流量主閥,既能滿足使用要求,又可改善工作性能,提高通用化程度,從根本上解決由管式閥固有缺陷所產(chǎn)生的問題。
此外,采用插裝閥設(shè)計(jì)支架液壓系統(tǒng)還具有下列優(yōu)勢(shì):
（1）插裝閥的優(yōu)點(diǎn)十分適合支架的工況。液壓支架的工況特點(diǎn)是:介質(zhì)粘度低、工作壓力高、流量大、工作環(huán)境惡劣、介質(zhì)污染嚴(yán)重。插裝閥的長(zhǎng)處能得到充分發(fā)揮。
（2）符合流體傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。為降低使用成本,消除環(huán)境污染,流體傳動(dòng)技術(shù)正向著使用純水介質(zhì)方向發(fā)展。液壓支架是用同純水性質(zhì)比較接近的高水基乳化液作為工作介質(zhì),很有可能成為該技術(shù)發(fā)展成果的受益者,正趨向于采用純水工作介質(zhì)。由于水的粘度低,要求閥的密封性好,以提高系統(tǒng)的效率。插裝閥采用錐面密封,具有優(yōu)良的密封性能,更適于在純水介質(zhì)中工作,應(yīng)作為純水支架的閥種。
（3）抗污染能力強(qiáng)、工作可靠。支架工作在采煤面,介質(zhì)污染程度高,使閥芯磨損嚴(yán)重,縮短了閥的使用壽命,由此也導(dǎo)致了支架的各種故障,使工作可靠性降低,增加了維護(hù)時(shí)間,降低了工作面的生產(chǎn)率。插裝閥的閥芯和閥套間無嚴(yán)格的配合要求,磨損輕,不易堵塞,也不會(huì)產(chǎn)生液壓卡緊現(xiàn)象,在介質(zhì)較臟時(shí)仍能保證支架液壓系統(tǒng)正常、可靠地工作。
（4）滿足某些特殊工況的需要。如用于周期來壓強(qiáng)烈的堅(jiān)硬且難以冒落頂板的支撐式支架,在老頂突然來壓時(shí),立柱下腔控制閥中的安全閥,要通過很大的瞬時(shí)流量,普通安全閥的通流能力遠(yuǎn)不能滿足通流要求,因而專門設(shè)計(jì)了充氣式大流量安全閥,來適應(yīng)這種工況。但該種閥的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造難度大,裝配要求高,工作可靠性差,很難滿足使用要求。而且,立柱下腔還要裝設(shè)普通安全閥來適應(yīng)正常工況的需要,這無疑會(huì)增加元件數(shù)量和制造成本。而采用插裝式溢流閥,則能很容易解決這一難題,又會(huì)使系統(tǒng)簡(jiǎn)化。
2、工作原理分析
基于上述分析,提出了用插裝閥設(shè)計(jì)電液控制支架液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和方案,其工作原理如圖1所示。該系統(tǒng)由電氣和液壓兩部分組成,內(nèi)儲(chǔ)支架動(dòng)作程序的微型計(jì)算機(jī)（中央和支架控制器）發(fā)出指令后,插裝式方向閥中的電磁先導(dǎo)閥先動(dòng)作,啟閉相應(yīng)的兩通錐閥,接通或斷開立柱或推移千斤頂?shù)挠吐?使之按照一定順序動(dòng)作。立柱或推移千斤頂?shù)墓ぷ鳡顩r由壓力和位移傳感器反饋到控制器,控制器根據(jù)反饋信號(hào)決定下一個(gè)動(dòng)作。
由于中央控制器和支架控制器相互聯(lián)網(wǎng),故從中央控制器或各架的控制器都可以控制工作面任何一架支架的動(dòng)作。
中央控制器的作用是控制和協(xié)調(diào)每臺(tái)支架的控制器。此外,還能自動(dòng)編程,修改系統(tǒng)參數(shù),監(jiān)測(cè)每臺(tái)支架的工作狀況,顯示采煤機(jī)運(yùn)行速度等。它可對(duì)支架的各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行單獨(dú)控制、順序控制、成組控制和全自動(dòng)控制。
支架控制器通過插裝式方向閥直接控制所在支架,同時(shí)將傳感器采集的工況數(shù)據(jù)向其它支架和中央控制器發(fā)送。支架液壓系統(tǒng)在接收到信號(hào)后,將完成下列動(dòng)作過程:
（1）升架立柱的動(dòng)作由插裝式方向閥8控制,當(dāng)方向閥8中先導(dǎo)閥的電磁鐵1ya通電,2ya斷電時(shí),該閥切換到左位,4個(gè)2通閥中的b和d的上腔通壓力油,處于關(guān)閉狀態(tài),a和c的上腔通油箱,處于開啟狀態(tài),泵站提供的壓力液經(jīng)2通閥c和液控單向閥（此時(shí)液控單向閥中的二位三通先導(dǎo)閥處于圖示位置,工作同于普通單向閥）中的2通閥進(jìn)入立柱的下腔,立柱上腔的乳化液經(jīng)方向閥8中的二通閥a回液,立柱伸出,實(shí)現(xiàn)升架。
立柱的無桿腔油路上設(shè)有插裝式液控單向閥和溢流閥組成的控制閥組,當(dāng)頂梁接觸頂板,立柱下腔的壓力上升到泵站卸載壓力時(shí),液控單向閥關(guān)閉,支架達(dá)到初撐力;此后,隨著頂板的下沉,使立柱下腔的壓力上升到溢流閥的調(diào)定開啟壓力時(shí),溢流閥開啟卸載,立柱下腔的壓力又降低,當(dāng)立柱下腔的壓力降低到溢流閥的閉合壓力時(shí),溢流閥又關(guān)閉。此后,將重復(fù)上述過程,使立柱下腔的壓力在溢流閥的調(diào)定值附近變化,支架工作在恒阻支撐狀態(tài)。由于插裝閥的響應(yīng)速度快,使立柱下腔壓力變化小,支架的恒阻支撐性好,利于頂板的管理。
該系統(tǒng)在支架的升架過程中也實(shí)現(xiàn)了初撐、增阻和恒阻3個(gè)階段,初撐力的大小由泵站壓力決定,工作阻力的大小由溢流閥的調(diào)定壓力決定。
（2）降架當(dāng)使插裝式方向閥8中先導(dǎo)閥的電磁鐵2ya通電,1ya斷電時(shí),該閥切換到右位,4個(gè)二通閥中的a和c的上腔通壓力油,處于關(guān)閉狀態(tài),b和d的上腔通油箱,處于開啟狀態(tài),泵站提供的壓力液經(jīng)二通閥b進(jìn)入立柱的上腔,同時(shí)將液控單向閥中的先導(dǎo)閥切換到右位,使其中二通閥的上腔通油箱,處于開啟狀態(tài),立柱下腔的油液經(jīng)液控單向閥中的二通閥回液,立柱縮回,實(shí)現(xiàn)降架。
降架結(jié)束后,將方向閥中先導(dǎo)閥置于圖示中間閥位（1ya和2ya均斷電）,此時(shí),4個(gè)二通閥的上腔均通壓力油,處于關(guān)閉狀態(tài),立柱的兩腔油路也均被封閉,支架停留在某一高度位置,準(zhǔn)備移架
（3）推溜和移架推移千斤頂?shù)膭?dòng)作由插裝式方向閥9控制,當(dāng)將方向閥中的先導(dǎo)閥置于右位（4ya通電,3ya斷電）和左位（3ya通電,4ya斷電時(shí)）時(shí),分別控制著推移千斤頂活塞桿的伸出和縮回,實(shí)現(xiàn)推溜和移架。推移動(dòng)作完成后,將先導(dǎo)閥置于中位（3ya和4ya斷電）,4個(gè)二通閥e、f、g、h的上腔均通壓力油,處于關(guān)閉狀態(tài),推移千斤頂?shù)膬汕挥吐肪环忾],推移動(dòng)作停止。在接到新的指令后,支架將開始下一個(gè)動(dòng)作循環(huán)。
當(dāng)將方向閥中的電磁先導(dǎo)閥換成手動(dòng)閥時(shí),即能用插裝閥設(shè)計(jì)現(xiàn)有手動(dòng)控制方式支架的液壓系統(tǒng),以改善支架的工作性能、提高其工作可靠性。分析表明,用插裝閥設(shè)計(jì)的電液控制支架的液壓系統(tǒng),能滿足支架的工作要求,基于同樣的原理,可用插裝閥設(shè)計(jì)出所有類型和型號(hào)的液壓支架的液壓系統(tǒng)。
3、可行性分析
（1）插裝閥的性能特點(diǎn)適合液壓支架的工況,能滿足其使用要求。
（2）現(xiàn)代支架液壓系統(tǒng)中所使用的各種閥件的功能均可用相應(yīng)的插裝閥實(shí)現(xiàn),用插裝閥可設(shè)計(jì)所有類型和型號(hào)的電液控制支架的液壓系統(tǒng)。
（3）插裝閥易于集成的優(yōu)點(diǎn),可使控制閥組的結(jié)構(gòu)較為緊湊,便于安裝。
（4）已有成熟的電液控制系統(tǒng)和防爆型電液控制元件可供選用。
（5）插裝閥元件的生產(chǎn)已形成系列化和通用化,制造和使用成本相對(duì)較低。
用插裝閥設(shè)計(jì)和裝配支架液壓系統(tǒng),在技術(shù)上無障礙,經(jīng)濟(jì)上可行。
4、結(jié)語
（1）插裝閥便于實(shí)現(xiàn)電液控制、通流能力大和響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)尤其適應(yīng)采用電液控制的液壓支架的工況,用其設(shè)計(jì)的支架液壓系統(tǒng),性能優(yōu)越,能滿足使用要求和快速移架的需要,利于實(shí)現(xiàn)通用化、系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。
（2）插裝閥優(yōu)良的密封性能,更適于在采用純水介質(zhì)的純水支架中應(yīng)用。
（3）插裝閥的抗污染能力強(qiáng),在介質(zhì)較臟時(shí),不易堵塞,磨損較輕,可延長(zhǎng)閥類元件的使用壽命,減少故障,提高支架液壓系統(tǒng)的工作可靠性。
（4）用插裝閥設(shè)計(jì)電液控制支架的液壓系統(tǒng),順應(yīng)生產(chǎn)要求,符合綜采工作面頂板支護(hù)技術(shù)和流體傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),技術(shù)上無障礙,經(jīng)濟(jì)上可行,值得推廣。
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