獼猴桃采摘后是如何通過獼猴桃智能分選設(shè)備機器得到高品質(zhì)的商品果的?
1 獼猴桃智能分級機工作原理
中型水果分選系統(tǒng),針對中型水果采用稱重、機器視覺、激光、近紅外技術(shù)對其重量大小,顏色,瑕疵,糖酸度,成熟度等進行識別以及分選操作。此分選機可針對獼猴桃,蘋果/梨的重量、尺寸,色澤,表面瑕疵的外部特點,以及糖酸度,有無糖心,有無霉心病等內(nèi)部特點,對蘋果以及梨進行選級分揀。并根據(jù)不同的廠家的要求,給出一套定制化的分選標準,系統(tǒng)采用機器視覺+稱重+激光+近紅外復(fù)合傳感器的方式進行選別。
2 獼猴桃分級線技術(shù)支持
開浦果蔬無損檢測技術(shù)研發(fā)部由開浦果蔬加工裝備技術(shù)團隊聯(lián)合支持。承擔(dān)著開浦科技的核心技術(shù):2d/3d視覺,多光譜透析等傳感器技術(shù)及關(guān)鍵算法的研發(fā)工作。
3 獼猴桃分級生產(chǎn)線工藝流程
提升式上料系統(tǒng)(動態(tài)稱重檢測重量)-----揀選前處理系統(tǒng)(機器視覺測大小顏色形狀表面缺陷)---果托及傳輸軌道(激光+振鏡檢測缺陷、紋路雜質(zhì)等特征--)------分級機構(gòu)及分級傳輸系統(tǒng)(近紅外光譜技術(shù)探測內(nèi)部糖酸度、成熟度、內(nèi)部缺陷等)
4 獼猴桃分級設(shè)備適用范圍
適用于橙子,柑桔類、蘋果、梨、桃子、獼猴桃,牛油果,西紅柿和土豆等球形或類球形中型果蔬。
5 獼猴桃分級設(shè)備系統(tǒng)特點
(1)品質(zhì)檢測利用計算機視覺技術(shù)和稱重傳感技術(shù)完成水果分級,所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標的檢測,并根據(jù)檢測到的信息進行實時自動化分級。(2)多表面檢測設(shè)計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送,并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機的視場內(nèi),掃描水果表面,給計算機傳輸合理的信息。(3)高速分級能力該分級機構(gòu)根據(jù)在線計算機做出的分級指令,能實施高速分級,分級速度5-10個水果/秒(視水果要求調(diào)整)可選。分級控制器采用模塊化結(jié)構(gòu),可根據(jù)用戶的分級需求方便地減少或擴展分級等級(多達64級別配置),出口數(shù)量可選。(4)生產(chǎn)線檢測規(guī)模多通道設(shè)置:2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選(5)自動統(tǒng)計數(shù)量計算機自動記錄等級和出口的水果數(shù),方便用戶統(tǒng)計(6)圖像采集和數(shù)據(jù)庫為了對分類進行訓(xùn)練,使其能正確可靠的進行水果分檢,使用工業(yè)相機采集海量水果圖片,這些圖片包含各種缺陷的水果表面,如發(fā)黃、擦傷、腐爛,指甲劃痕等。屬于隨機抽取存在某種缺陷的水果。
6 獼猴桃分級設(shè)備技術(shù)參數(shù)
(1)水果形狀-準確識別并剔除畸形果。(2)水果大小-尺寸到±2mm,軟件界面會顯示尺寸的測量結(jié)果。(3)水果重量-重量偏差低于2百分之二。(4)水果顏色-256級以上,識別成熟果、未達到成熟標準的水果(5)缺陷面積-到2平方毫米,識別并剔除已變質(zhì)水果、爛果等。(6)分選效率- 10噸/小時/4通道(7)檢測面積精度、大小精度、顏色分級級別可以通過軟件根據(jù)需求設(shè)置。
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