在okuma 數(shù)控系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警狀態(tài)可以由報(bào)警代碼sv000~sv100直接檢測,狀態(tài)可以通過dgn3010 ~ 3023(x), dgn3030 ~ dgn3043(y ), dgn3050 ~ dgn3063(z)等診斷參數(shù)進(jìn)行診斷。有關(guān)報(bào)警sv000~sv100的含義見附錄所示;伺服狀態(tài)診斷參數(shù),在顯示頁面上有直接信息提示參數(shù)的內(nèi)容,維修時(shí)可以根據(jù)提示進(jìn)行檢查。
某客戶的大隈數(shù)控機(jī)床,采用了okuma自家的 osp200系列數(shù)控系統(tǒng),該機(jī)床自安裝、改造以來一直存在各種故障,處于半使用半停機(jī)的狀態(tài),后來經(jīng)過對機(jī)床控制原理的熟悉,隨著在維護(hù)過程中經(jīng)驗(yàn)的不斷積累,該機(jī)床運(yùn)行也比較正常。大隈數(shù)控機(jī)床因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)伺服大隈驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而不能正常工作,報(bào)警代碼為02,03,13,根據(jù)報(bào)警的提示,綜合分析了故障可能發(fā)生的部位,逐步對大隈伺服大隈驅(qū)動(dòng)器電路板進(jìn)行檢查、排除。電路板出現(xiàn)熔斷器熔斷(熔斷器250a,說明系統(tǒng)主回路中瞬時(shí)電流大,而造成主回路電流大的原因主要有:1)大隈驅(qū)動(dòng)器電源短路;2)直流伺服電機(jī)換向器出現(xiàn)短路;3)可控硅擊穿形成短路;4)大隈驅(qū)動(dòng)器存在故障。逐項(xiàng)進(jìn)行檢查:電源進(jìn)線正常,電機(jī)換向器表面也光滑,各個(gè)碳刷也接觸良好,沒有短路的痕跡;在可控硅輸出端不接電機(jī)并且把各個(gè)可控硅的阻容吸收器拆開的情況下,用500v搖表逐個(gè)對可控硅進(jìn)行測量,電阻值為40~100mω之間。說明電機(jī)、可控硅都沒有問題;對于驅(qū)動(dòng)控制模塊則采用交換的方法,把y軸驅(qū)動(dòng)控制模塊按順序逐塊地更換到x軸。于是重新?lián)Q上相同安培的熔斷器,y軸試運(yùn)行正常,說明原來x軸的各個(gè)模塊沒有問題。加工都沒有出現(xiàn)問題,可是沒過多久,又出現(xiàn)了相同報(bào)警、熔斷器熔斷的現(xiàn)象(這就給我們查找故障和測試帶來了一定的困難),逐最終解決了伺服大隈驅(qū)動(dòng)器電路板中,因控制放大器引起的同步脈沖丟失造成的故障,從而保證了數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行。通過這次對伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)典型故障的處理,給了維護(hù)數(shù)控設(shè)備工作方面一個(gè)啟示:對故障的處理重點(diǎn)在于診斷。以理論指導(dǎo)實(shí)踐,根據(jù)不同的故障原因,利用手中的器件采取相應(yīng)的措施和辦法進(jìn)行分析和排除,從而去確定故障所發(fā)生的部分,這樣才能進(jìn)一步解決問題。而在尋找故障過程中的應(yīng)變和分析能力一方面靠經(jīng)驗(yàn)的積累,更重要的是決定于對系統(tǒng)的了解和掌握程度,這也要求維修人員要不斷地進(jìn)行學(xué)習(xí)與探索,從而提高自身的知識(shí)和專業(yè)水平。我公司專業(yè)維修大隈okuma和發(fā)那科fanuc數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控配件:大隈驅(qū)動(dòng)器,電源,電機(jī),主機(jī),主板,顯示屏,操作面板等的電路板維修。維修后有專業(yè)的檢測平臺(tái)測試,保證維修成功率。大隈二手配件、發(fā)那科全新二手配件,大量原裝現(xiàn)貨,歡迎咨詢。
以上診斷參數(shù)各對應(yīng)狀態(tài)位的含義相同,表示的意義為:
ovl:對應(yīng)軸驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警。
lval:對應(yīng)軸輸入電壓過低報(bào)警。
ovc:對應(yīng)軸過電流報(bào)警。
hcal:對應(yīng)軸驅(qū)動(dòng)器電流異常報(bào)警。
hval:對應(yīng)軸驅(qū)動(dòng)器輸入電壓過高報(bào)警。
dcal:對應(yīng)軸再生制動(dòng)電路報(bào)警。
fbal:對應(yīng)軸驅(qū)動(dòng)器連接不良報(bào)警。
ofal:對應(yīng)軸數(shù)字伺服計(jì)數(shù)溢出報(bào)警。
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