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德國(guó)進(jìn)口伺服電機(jī)常見(jiàn)故障分析及維修

德國(guó)進(jìn)口伺服電機(jī)常見(jiàn)故障分析及維修
一、電機(jī)編碼器報(bào)警
1、故障原因
(1)接線錯(cuò)誤;
(2)電磁干擾;
(3)機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
(4)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;
2、故障排除
(1)檢查接線并排除錯(cuò)誤;
(2)檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改善;
(3)檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);
(4)檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
(1)盡量使用原裝電纜;
(2)分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;
(3)盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達(dá)到潔凈等級(jí);
(4)始終將公共端接地;
(5)將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
(6)如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)S枚俗?。
二、電機(jī)斷軸
1、故障原因
(1)機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大;
(2)負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載;
(3)電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心;
2、故障排除
(1)核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);
(2)檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);
(3)檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大
1、故障原因
(1)繞組首尾端接錯(cuò);
(2)電源電壓不平衡;
(3)繞組存在匝間短路、線圈反接等故障;
2、故障排除
(1)檢查并糾正;
(2)測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
(3)消除繞組故障;
四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1、故障原因
(1)軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
(2)轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);
(3)軸承缺油;
(4)電源電壓過(guò)高或不平衡;
2、故障排除
(1)更換軸承或清洗軸承;
(2)檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
(3)加油;
(4)檢查并調(diào)整電源電壓
五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
(1)電源電壓過(guò)低;
(2)面接法電機(jī)誤接;
(3)轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;
(4)轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;
(5)修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;
(6)電機(jī)過(guò)載;
2、故障排除
(1)測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;
(2)糾正接法;
(3)檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
(4)查出誤接處予以改正;
(5)恢復(fù)正確匝數(shù);
(6)減載;
六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙?
1、故障原因
(1)電源未通(至少兩相未通);
(2)熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
(3)過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小;
(4)控制設(shè)備接線錯(cuò)誤;
2、故障排除
(1)檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);
(2)檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;
(3)調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;
(4)改正接線。
七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1、故障原因
(1)由于磨損軸承間隙過(guò)大;
(2)氣隙不均勻;
(3)轉(zhuǎn)子不平衡;
(4)轉(zhuǎn)軸彎曲;
(5)聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低;
2、故障排除
(1)檢修軸承,必要時(shí)更換;
(2)調(diào)整氣隙,使之均勻;
(3)校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;
(4)校直轉(zhuǎn)軸;
(5)重新校正,使之符合規(guī)定。
八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
(1)轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
(2)繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
(3)電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
(4)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??;
(5)電源電壓過(guò)低;
(6)小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;
(7)軸承卡??;
2、故障排除
(1)查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
(2)檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
(3)緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
(4)減載或查出并消除機(jī)械故障;
(5)檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正;
(6)重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
(7)修復(fù)軸承。
九、軸承過(guò)熱?
1、故障原因
(1)滑脂過(guò)多或過(guò)少;
(2)油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
(3)軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊);
(4)軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
(5)電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
(6)電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;
(7)軸承間隙過(guò)大或過(guò)??;
(8)電動(dòng)機(jī)軸彎曲;
2、故障排除
(1)按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);
(2)更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;
(3)過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù),過(guò)緊應(yīng)車(chē),磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
(4)修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);
(5)重新裝配;
(6)重新校正,調(diào)整皮帶張力;
(7)更換新軸承;
(8)校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
十、電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙?
1、故障原因
(1)電源電壓過(guò)高;
(2)電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;
(3)修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
(4)電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);
(5)電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;
(6)重繞后定于繞組浸漆不充分;
(7)環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

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