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米克朗ucp系列5軸加工中心采用海德漢itnc530數(shù)控系統(tǒng),該加工中心是專為滿足工業(yè)模具、航天和賽車業(yè)要求而設(shè)計(jì)的多軸、高精度零件加工加工中心。
1米克朗ucp系列加工中心換刀系統(tǒng)簡(jiǎn)介
ucp系列加工中心采用盤式刀庫,通過手動(dòng)裝載刀具,在加工進(jìn)程中換刀系統(tǒng)處于準(zhǔn)備狀態(tài)。垂直軸通過伺服驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到換刀位置,然后抓取刀具。刀具切屑端朝下存儲(chǔ)在刀盤上,這樣可防止鐵屑、切屑液等污染主軸抓刀錐孔。在加工過程中,自動(dòng)防護(hù)門關(guān)閉,使換刀系統(tǒng)與加工區(qū)域隔離,防止刀具及換刀系統(tǒng)被鐵屑及切屑液污染。
2換刀原理2.1換刀流程
ucp系列加工中心的換刀流程:操作人員輸入換刀指令后,數(shù)控系統(tǒng)cnc接到請(qǐng)求刀號(hào)信號(hào),控制plc的011輸出信號(hào),k602繼電器線圈上電,其常開觸點(diǎn)吸合給m600供電使其正向旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)大導(dǎo)程的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)螺母做直線運(yùn)動(dòng),從而將刀盤推出刀庫,同時(shí)通過機(jī)械傳動(dòng)推開刀庫門,b638接近開關(guān)檢測(cè)刀盤前進(jìn)后退位置是否到位,同時(shí)刀盤上的刀夾夾緊主軸上的刀具,數(shù)控系統(tǒng)控制主軸松刀并上移。然后cnc根據(jù)目標(biāo)位置和現(xiàn)在位置確定短路徑旋轉(zhuǎn)方向,隨后通過伺服放大器a501驅(qū)動(dòng)電機(jī)m611旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過刀盤驅(qū)動(dòng)減速器轉(zhuǎn)變?yōu)榈侗P的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),刀盤的角度位置信息通過編碼器精確地反饋給數(shù)控系統(tǒng),判斷刀盤旋轉(zhuǎn)是否使刀號(hào)達(dá)到換刀位置。刀號(hào)達(dá)到換刀位置后,主軸移動(dòng)到抓刀位抓取刀具,plc的010輸出信號(hào),控制m600反轉(zhuǎn),把刀盤拉進(jìn)刀庫并關(guān)閉刀庫門,完成換刀動(dòng)作。
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結(jié)束語:
反復(fù)調(diào)試設(shè)置終確定主頻率為25.6 hz,加速時(shí)間p10為0.5 s,減速時(shí)間p11為1 s,電機(jī)停車方式p02為00 (恒減速剎車方式>,主頻率設(shè)定源p00為04 (由數(shù)字操作器上的旋鈕設(shè)定),停止時(shí)直流制動(dòng)時(shí)間0.5 s,因?yàn)榭刂频碾姍C(jī)為永磁機(jī),永磁電機(jī)不存在勵(lì)磁線圈,所以控制模式p105設(shè)置為00(v/f控制、標(biāo)量控制)。
通過此改造項(xiàng)目之后,加工中心換刀過程中刀盤直線運(yùn)動(dòng)大速度降低為4.5 m/s,通過恒減速剎車方式使刀盤在接近兩端終點(diǎn)時(shí)速度降低至0,因此換刀過程振動(dòng)大大減輕,加工中心刀庫故障率降低。
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