寧波恒大機(jī)械有限公司 成功開發(fā)出全內(nèi)置plc控制的機(jī)械手刀庫換刀邏輯，實(shí)現(xiàn)了高速、穩(wěn)定、可靠的換刀邏輯。無須調(diào)用換刀宏程序即可全自動(dòng)完成換刀所有動(dòng)作（z軸任意位置自動(dòng)到達(dá)換到點(diǎn)，自動(dòng)判斷當(dāng)前刀號(hào)與目標(biāo)刀號(hào)，自動(dòng)主軸角度定位，自動(dòng)機(jī)械手抓刀、換刀等動(dòng)作）特點(diǎn)如下：
1換刀方式模式無關(guān)性設(shè)計(jì).
可以在mdi方式、手輪方式、手動(dòng)快速方式、寸動(dòng)方式進(jìn)行選刀換刀動(dòng)作
2換刀程序輸入全兼容
a txx m6 刀具號(hào)在前 換刀指令在后
b m6 txx 換刀指令在前 刀具號(hào)在后
c txx
m6 分行輸入
d txx m6
txxx 同行輸入，分行預(yù)選刀具
e txx
m6
txxx 同行輸入，分行預(yù)選刀具

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