配置案例丨Canopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接臺(tái)達(dá)伺服
簡(jiǎn)介：本案例需求為客戶要求將臺(tái)達(dá)伺服通過(guò)北京小疆智控（北京）技術(shù)有限公司生產(chǎn)的canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)接入到西門(mén)子plc中，具體配置方法如下：
1、選擇安裝由canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)供應(yīng)商提供的gsd文件；
2、選擇gsd所在文件夾（注意不是選擇文件，選擇文件夾后會(huì)出現(xiàn)在選擇框內(nèi)）本例為桌面，選擇對(duì)應(yīng)canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行組態(tài)；
3、設(shè)置canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)ip地址和設(shè)備名稱(chēng)(本例設(shè)備名稱(chēng)為pn1，ip地址為192.168.20.5)，設(shè)備名稱(chēng)不要自動(dòng)生成；
4、添加canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度，下載組態(tài)到plc即可；
5、通過(guò)canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的配置軟件配置canopen從站，首先通過(guò)軟件導(dǎo)入從站的eds文件；
6、導(dǎo)入后添加主從站設(shè)備；
7、點(diǎn)擊主站設(shè)置從站波特率及周期心跳等參數(shù)；
8、錯(cuò)誤控制頁(yè)面設(shè)置網(wǎng)關(guān)心跳監(jiān)控；
9、設(shè)備參數(shù)界面用來(lái)設(shè)置canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的ip地址和設(shè)備名稱(chēng)，要和plc組態(tài)中保持一致。
10、設(shè)置從站pdo參數(shù)，在pdo處右鍵添加索引參數(shù)。rpdo對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)的發(fā)送，tpdo對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)的接收。（注意，需提前知道那些參數(shù)可讀，哪些可寫(xiě)）；
11、傳輸類(lèi)型可選擇周期或者觸發(fā)模式；
12、注意：臺(tái)達(dá)默認(rèn)的eds文件不會(huì)對(duì)cob-id進(jìn)行排序，需手動(dòng)修改如站地址為1那么180改為181，200改為201之后要對(duì)通道偏移進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)更改，以對(duì)應(yīng)plc的iq地址，如q地址范圍是68-100，那么參數(shù)偏移值為0。那么qw68就是控制字，如填2那么qw70就是控制字，以此類(lèi)推，生成之后進(jìn)行下載，下載后對(duì)canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)重新上電即可。
待canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)ok燈變亮，err燈滅，說(shuō)明網(wǎng)關(guān)硬件連接正常。監(jiān)控通訊報(bào)文是否正常，配置軟件下載過(guò)程如下，將配置參數(shù)字節(jié)自動(dòng)偏移。
13、然后點(diǎn)擊生成配置，完成；
14、最下方紅框會(huì)出現(xiàn)canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的ip地址雙擊選定；
15、下載配置，下載成功后將canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)重新斷電再上電；
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4、添加canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度，下載組態(tài)到plc即可；
5、通過(guò)canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的配置軟件配置canopen從站，首先通過(guò)軟件導(dǎo)入從站的eds文件；
6、導(dǎo)入后添加主從站設(shè)備；
7、點(diǎn)擊主站設(shè)置從站波特率及周期心跳等參數(shù)；
8、錯(cuò)誤控制頁(yè)面設(shè)置網(wǎng)關(guān)心跳監(jiān)控；
9、設(shè)備參數(shù)界面用來(lái)設(shè)置canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的ip地址和設(shè)備名稱(chēng)，要和plc組態(tài)中保持一致。
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