初始故障已由維修人員檢查出來，為一檢測元件的供電變壓器斷線。換了變壓器后，一通電，膨的一聲，并出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，人工緊急停車。斷電檢查，伺服系統(tǒng)的供電模塊損壞，大功率管崩裂，印制板燒焦有一大洞。經(jīng)專業(yè)維修人員檢查，由于供電模塊損壞，設(shè)備不能運行，只有先恢復(fù)供電模塊然后才能進行全面檢查。供電模塊的印制板中，有的元器件已損壞，燒焦，無法辨認也無法測試，印制線路也熔斷不少。由于沒有技術(shù)資料，故給測繪工作帶來很大困難。根據(jù)測繪的結(jié)果，分析線路，補齊燒損的部位，計算元器件的參數(shù)值，重新制作印制板恢復(fù)了供電模塊，接上模擬負載進行調(diào)試，調(diào)整好泄放電壓的峰值。檢查測試元件供電變壓器的接線，發(fā)現(xiàn)接線出錯，重聯(lián)接。裝入供電模塊，通電，供電模塊正常。作手動操作，有的軸向不能運行。檢查位置模塊，無輸入。再進一步檢查，兩個軸向光電編碼器已損壞。更換后全部手動正常。再自動運行，全部正常。通過本例說明，維修人員在維修中拆卸元器件的時候，應(yīng)對元器件的位置、各對應(yīng)接線作上標記，有詳細的記錄，裝入元器件時應(yīng)仔細檢查接線的正確性。維修人員除能夠依照原印制線路板作測繪外，還要具有較廣泛的線路知識，能夠推導線路中元器件的參數(shù)值。

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