德國gessmann杰斯曼主令控制器v62型
杰斯曼主令控制器作用是:發(fā)出動作指令來操作起重機(jī)工作
杰斯曼主令控制器是利用主令控制器發(fā)出動作指令,使磁力控制屏中各相應(yīng)接觸器動作,來換接電路,控制起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)按與之相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)來完成各種起重吊運(yùn)工作,由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復(fù)雜,使用元件多,成本高,故一般在下列情況下才采用:
(1)拖動電動機(jī)容量大,凸輪控制器容量不夠。
(2)操作頻率高,每小時通斷次數(shù)接近或超過600次。
(3)起重機(jī)工作繁重,操作頻繁,要求減輕司機(jī)勞動強(qiáng)度要求電氣設(shè)備具有較高壽命。
(4)起重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點動等運(yùn)行性能。
杰斯曼主令控制器是起重機(jī)操作者(一般稱作吊車司機(jī))用來在司機(jī)室里手動操作的控制部件。主令控制器一般安裝在聯(lián)動臺上,手柄部分露在臺面上,控制組件部分在聯(lián)動臺箱體內(nèi)部(防止操作人員觸電)。杰斯曼主令控制器的作用就是將司機(jī)發(fā)出的相應(yīng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度信號,通過電纜送達(dá)該機(jī)構(gòu)的控制柜(或控制屏),由控制柜去控制對應(yīng)機(jī)構(gòu)電動機(jī)轉(zhuǎn)速,從而完成起重機(jī)控制的目的。
多數(shù)杰斯曼主令控制器是有檔位的(采用凸輪組合原理),也有無檔位主令(比如滑動電阻器型和光電編碼器型等等)。按規(guī)范要求在主令的零位(停止檔)手柄必須有自鎖功能防止誤操作。
國內(nèi)大多數(shù)起重機(jī)控制器是采用機(jī)械式,帶凸輪片的主令控制器。此種主令控制器往往存在以下劣勢:
1:故障率高:由于起重機(jī)多運(yùn)行于環(huán)境比較差的廠房內(nèi),灰塵特別多,往往造成主令的接點閉合但不導(dǎo)電,而且在惡劣環(huán)境下,機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部分經(jīng)常損壞造成需閉合的不導(dǎo)電,需斷開的不斷開,影響生產(chǎn)。
2: 技術(shù)落后:目前大多數(shù)起重機(jī)都采用定子調(diào)壓,變頻器以及plc進(jìn)行控制,強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能也逐步流行。舊式的主令控制器是如此*技術(shù)的一個障礙。
但是捷斯曼的產(chǎn)品采用了新型的起重機(jī)用通訊型控制器,主要由plc和值編碼器組成。通過旋轉(zhuǎn)編碼器對起重機(jī)各機(jī)構(gòu)位移的檢測,送入司機(jī)室plc,各機(jī)構(gòu)plc與司機(jī)室plc采用profibus dp通訊方式連接,然后經(jīng)plc運(yùn)算,分析,輸出控制信號控制設(shè)備動作。
本新型是利用成熟的profibus dp通訊技術(shù),將主令控制器連接到帶有profibus dp通訊接口的集成電路上面,然后通過換算給定各個變頻器不同的速度值,向前給定從0---256,向后給定從0-256 ,無需特殊編程,比以前的單圈值的編碼器0----1024的實現(xiàn)更好,從而實現(xiàn)對變頻器方向、速度的給定。還可以對操作手柄的動作次數(shù)做以記錄并顯示,以便及時更換。
本起重機(jī)通訊型控制器的主要優(yōu)點表現(xiàn)在:
1、線路簡單
集成電路相對于繼電器邏輯控制而言,可節(jié)省大量繼電器,故降低了成本且提高了可靠性,而且用程序來執(zhí)行控制功能,使其靈活易于修改。各機(jī)構(gòu)plc與司機(jī)室集成電路采用profibus dp通訊方式連接,僅需一根通訊電纜即可實現(xiàn)系統(tǒng)控制。
2、節(jié)省空間
采用控制箱進(jìn)行控制,省去了原有聯(lián)動臺所占的空間。使司機(jī)室空間更加寬敞。甚至無需司機(jī)室,也可實現(xiàn)操作。
3、響應(yīng)迅速
通訊型控制器由集成電路進(jìn)行控制,響應(yīng)速度達(dá)微秒級。
4、功能實用
向前給定從0---256,向后給定從0-256 ,無需特殊編程,比以前的單圈值的編碼器0----1024的實現(xiàn)更好,中間有5度的零位死區(qū),是工程機(jī)械的理想選擇。
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