1、引言
深孔鉆床是鉆削深度比直徑大得多的孔的專門化機床,主要服務(wù)于汽車動力總成制造業(yè),汽車零部件制造業(yè),燃油噴射零部件加工,模具制造業(yè),深孔加工,特殊用途零件的深孔加工。
目前全伺服數(shù)控鉆床機已加工企業(yè)中漸漸得到應(yīng)用。全伺服的鉆床在產(chǎn)量,效率,勞動強度,產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢。大連安迪數(shù)控有限公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動器在深孔鉆床上的應(yīng)用為國產(chǎn)數(shù)控鉆床提供了良好的解決方案。
2、數(shù)控鉆床的控制部件選型
該機床主控系統(tǒng)采用凱恩帝數(shù)控系統(tǒng),主軸采用安迪數(shù)控的adsd-as系列異步伺服控制,功率為7.5kw,可以做到無級變速,調(diào)速范圍寬,速度控制精度高,可以保證在鉆削加工時的加工精度和光潔度。工作臺進(jìn)給電機和主軸上下移動、主軸前后移動的電機都采用安迪伺服adsd-s系統(tǒng)同步伺服電機,具有很高的可靠性和穩(wěn)定性,非常齊全的保護功能:具有過電流、過電壓、過載、電機過熱、編碼器故障、再生故障、欠電壓或瞬間電源故障、超速、誤差過大等各種保護。可以保證鉆頭的確定位和工件的高精度加工。三個軸的技術(shù)參數(shù)分別為:
·工作臺進(jìn)給電機(x軸) 2.0kw 7.7n.m,2000rpm
·主軸上下移動電機(y軸) 2.0kw 7.7n.m,2000rpm
·主軸前后移動電機(z軸) 1.5kw 6n.m ,2500rpm
3、伺服性能分析
對于進(jìn)給軸x、y、z的伺服性能的要求主要是伺服系統(tǒng)有較高的動態(tài)響應(yīng)及較高的定位精度,大連安迪同步伺服基于dsp+fpga+ipm的硬件平臺,有著高速度頻率響應(yīng),速度響應(yīng)頻寬為450hz,居于國產(chǎn)伺服前列;具有共振抑制功能,可以調(diào)諧,消除震動;控制精度可以達(dá)到1個脈沖,zui大的輸入頻率可以達(dá)到500kpps,這都很好的保證了進(jìn)給軸的驅(qū)動要求。
對于主軸伺服要求有快速的啟停特性和穩(wěn)定的速度控制,大連安迪異步伺服驅(qū)動器是基于dsp+ipm的硬件控制,具有開放式的qmcl語言,可以根據(jù)用戶的使用情況進(jìn)行程序的設(shè)置。
4、控制原理圖
下圖是凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)和進(jìn)給軸伺服的接線圖
5、結(jié)束語
安迪伺服在數(shù)控深孔鉆床上的應(yīng)用,在控制精度上*可以滿足用戶的要求,為國產(chǎn)伺服在深孔鉆床上的應(yīng)用提供了良好的解決方案。
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